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干货分享 ▎井松科技窄巷道AGV,助力仓储新升级

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2020-8-6     浏览次数:    

导读:

    近几年,劳动力成本上涨,生产效率和产能陷入瓶颈,使得传统制造业企业的利润收益被进一步压缩。而工厂自动化系统,采用立体库、AGV等先进技术装备,实现货物自动存储和快速转运,全面提升仓储、运输、配送等环节的作业效率是企业家都在关注的事情。


(上图:某项目未升级状态


智能仓储系统:

  1   智能运输配送

     

      于大多数正在转型的制造型企业来说,AGV取代了传统需要人操作的叉车、地牛,主要用于仓库与生产线之间或生产线之间的物料搬运。井松科技自主研发的激光导航窄巷道AGV外形小巧精致,载重1吨,转弯灵活能在狭窄通道内自由穿梭,可满足密集仓储需求,更好地方便工厂仓库与生产线的自动化升级改造。

  2    激光导航方式


      使用 SLAM 算法完成地图构建及AGV行进过程中的定位及导航功能,先进的自然轮廓导航技术无需地面铺设任何标识,无需反光板,AGV在行进过程中可以自动停障/避障,可以自动叉货并将货物放置指定地点,具备自主充电功能。

  3    自动识别托盘角度


     目前的AGV产品,对于货物的摆放精度要求较高。货物如果出现偏离或者姿态不正,会影响AGV取货。针对这种情况,井松科技研究使用了深度相机识别的算法,可搭载栈板识别传感器,精准地自主识别出栈板地位置与姿态,即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。

 随着智能制造的发展,AGV成为了智能化工厂建设的一部分,与装配工艺、ERP系统结合在一起。在未来的高端制造业中,井松科技将不断开拓创新,让AGV更灵活更智能,客户带来更具柔性更高效率的智能物流搬运系统

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