全向前移式堆高AGV是”井松智能“拥有专利产品技术的一款车型，门架带动物料整体前移，最后把物料放到指定位置。全向前移式堆高AGV最大特点是具有全自由360度方向的运动，可使车辆在狭窄巷道内转向，提高货架的空间布置密度；最大举升高度10米，满足普通高位仓库使用要求。

该产品申请了4项实用新型专利，分别是：
1、一种全向运动的车体结构（专利号：201822186606.5）
2、一种全向运动的轮组结构（专利号：201822163560.5）
3、一种全向前移式AGV前移滑架（202120657790.6）
4、一种全向前移式AGV驱动桥（专利号：202120657349.8）