以“科技创新”为代表的第四代工业革命，亟待要攻克“卡脖子”技术、产品、产业，聚集科技创新驱动，重塑国家新工业版图。井松智能攻克此类“卡脖子”技术，不是“芯片”，更不是“系统”，而是国外一直垄断的超重载（20吨级+）激光导航叉车式FMR产品。井松智能基于“技术+产品”的硬科技，填补国内空白，实现国内首创新品超重载（20吨级+）激光导航“犀牛”叉车式FMR产品，并成功赋予行业应用。

CHAPTER 01——产品难点解析

面对超重载、大尺寸、多形状的金属加工行业，物料的搬运对人力需求较多、作业强度较大、安全风险特别高、搬运效率低下，不防呆防错等一系列问题始终困扰着这个产业智能化水平的发展，同时，也伴随出现解决这类物料智能搬运产品的难点问题非常突显，具体解析如下：

✲ 产品载荷非常大、提升与搬运难度非常高；

✲ 安全隐患大、对产品的安全可靠性与防护等级要求更高；

✲ 产品尺寸多样与无容器支撑搬运、对定位精度要求更高；

✲ 物料种类与工单变更、生产节拍等多因素影响、对产品柔性可配置的属性要求比较高。

采用叉车式激光导航实现超重载（20吨级+）、无容器、大尺寸、多形状约束条件下安全防护等级、定位精度、接驳形式等无人化作业难度极大，导致这个产品技术壁垒等级超级高。

CHAPTER 02——智能FMR产品介绍

随着国家智能制造政策趋势、“AI+IIOT+物流”先进技术加持，井松智能凭借近20年对物流装备产品的深耕与技术沉淀、近10年对激光导航叉车式FMR产品的聚焦研究，通过“软件建模仿真+硬件结构分析”，再结合先进的“数字孪生”技术，最终打磨出一款适合超重载（20吨级+）、大尺寸、多形状满足客制化要求的智能堆高叉车式FMR产品。

（1） 产品构成：

超重载（20吨级+）串杆式堆高叉车FMR产品是由客制化FMR本体、智能识别系统、智能调度系统、智能监控系统等软硬一体化相结合的智能系统产品。

（2） 产品工作原理：

井松智能研制的超重载（20吨级+）串杆式堆高叉车FMR产品是基于“AI调度平台”技术，同时结合“智能感知+孪生建模+智能算力”三角闭环技术，实时确保FMR车辆的稳定安全可靠的运行，完成系统任务指令。

✲ “智能感知”技术：实时获取FMR坐标位置数据、障碍距离数据、配送效率数据、参照场景变化空间位置数据等多种类型数据进行提取、挖掘、洗理。

✲ “孪生建模”技术：进行需求约束理论数据分析、搭建实时场景模型、进行物理场景与虚拟仿真的实时切换。

✲ “智能算力”技术：对目标约束条件、场景化模型、运行路径规划、进行多因子混合型的算法应用，实时修正优化车辆运行路线。

（3） 系统平台：

井松智能研发的场景化流程化定制化的智能调度系统平台，实现多系统兼容对接、多任务一键齐发、多策略自定义适配，完美匹配客制化、多样性需求目标。

（4） 产品参数介绍：

井松智能研制的超重载（20吨级+）串杆式堆高叉车FMR产品参数如下所述：

（5） 产品优势亮点：

井松智能研制的超重载（20吨级+）串杆式堆高叉车FMR产品优势亮点有如下所述：

1)  FMR本体与软件系统完全自研自制：“标准化+定制化”相结合模式，实现协议接口、控制方式等标准化、模块化；实现产品结构、对接方式等类型定制化、业态化。

2)  完整的产品质量与安全防护体系：产品通过专业质量体系认证、具有完善的品质管制体系；全系产品配置具备安全资质认证、“多类型安全传感器防护系统+视觉防护系统+电软控制防护系统”组成的多层级安全防护体系。

3)  高适配智能调度灯塔平台：基于数据驱动业务应用的算力算法技术，实现多系统兼容、多路径规划、多模型输出、多管控策略的智能调度系统平台。

4)  高效精准灵活易用：多动力驱使技术、多导航与深度学习技术相融合实现高效精准定位；柔性灵活自定义部署、大屏可视化人机交互操作简便易用。

5)  场景孪生模型化构建：基于孪生模型技术，实现车间、库区、工位等多区域、搬运、接驳、配送等多功能、多行业多业态的场景构建能力。

CHAPTER 03——FMR案例应用介绍

国内冶金行业A股上市公司，国内最大的铝加工制造企业，井松智能先后承建客户公司的智能仓储、智能配送、智能工厂等多期多个项目，此次智能车间配送项目，具有跨越式意义，解决铸铝行业超重载、大尺寸、多形状物料的自动接驳、自动搬运、自动暂存等全流程无人化作业，为客户企业实现人力大幅缩减、全天候作业模式、配送效率多倍增长，快速促进客户企业智能物流环节的数智化转型升级、有效助力客户企业实现全面智能制造的蓝图目标。      

CHAPTER 04——总结

井松智能研制的超重载（20吨级+）串杆式堆高叉车FMR产品，聚集自身多年的技术力量与产品案例经验，基于“智能感知+智能建模+智能算力”三角闭环技术，以及硬核Gen-song智能调度系统平台，立足智慧物流场景化应用痛点，打破国外多年“卡脖子”技术的行业产品壁垒，实现超重载（20吨级+）、大尺寸、多形状冶金行业客制化搬运配送功能产品服务，此款产品的应用场景可以实现在铸造、钢铁、重型机械、汽车等多个行业复制应用。

#关于井松智能#

合肥井松智能科技股份有限公司作为行业头部智慧物流系统解决方案与制造提供商，专注于智能仓储、智能搬运、智能配送、智能工厂、系统平台等核心业务，致力于为客户提供专家级定制化软硬一体的方案咨询与规划设计、软件研发与设备制造、项目实施与售后服务、先进技术融合与赋能等系统集成应用综合服务。