2003年12月，浙江一纺织企业成立，公司专注为全球客户提供牛仔面料、染色布、服装研发设计和制造等一站式服务。经过20年快速发展，现已成为国内纺织业龙头企业。公司连续三年荣列中国牛仔行业主营业务收入前三强、中国棉纺织行业百强企业。

面对需求增长、工艺繁多的现状，该企业决定走智能化转型道路，并于2018-2020年期间，连续三次牵手井松智能，先后打造了三期智能立库项目。

伴随行业环境的变化，企业对智能化提出更高要求，期望实现厂区内工艺流程智能化、机械化全覆盖。鉴于过往项目良好落地体验，企业再次牵手井松智能，双方共同打造集经轴织轴库、验布车间库、织造车间库为一体的智能工厂项目。

通过立库货架、堆垛机、搬运椼架、子母穿梭车、智能FMR等大量智能设备与数智管控系统的的全域使用，链通厂区各个车间、库区与仓房，实现全流程工艺智能化、数据化、协同化作业！

本项目涉及纱线—整经—染色—织造—预缩全流程，其中经轴与织轴搬运、布卷出入库搬运、布卷与托盘间合盘，以及空托盘空轴管的搬运等均配有自动化流程，此次尝试在纺织行业内实属罕见。项目中运用的技术装备多为非标品，无论是方案设计还是项目实施，都堪称业内智能化难度“天花板”！

难点一：旧厂房空间小、物料尺寸大

解决方案：

1、考虑到验布车间空间小，预设穿梭车在货架钢结构下方运行

2、经轴织轴等物料尺寸较大，重量达1吨，为此设计出大型椼架搬运设备

3、为满足人机混行状态下，物料高效流转，设计出占位小的双叉速背负式FMR

难点二：设备精度要求高

解决方案：

1、桁架上增加视觉扫描装置，对接时予以高精度支持

2、穿梭车叉取柱状物料时，货叉上增设V型工装支架，±5mm精度定位，确保其不晃动

3、结合现场环境，项目从规划、安装到调试，从产品开发、地图绘制到设备上线，各流程强调一致性，保证高精度安装，设备间高精准对接

难点三：工序多、对接步骤多

解决方案：

1、布卷入库时，穿梭车、布卷搬运机构与堆垛机之间紧密配合，完成合盘动作

2、验布车间、织造车间布卷集中入坯布库的设计，布局合理、动线清晰，可提高空间存储利用率与生产效率

3、一辆穿梭车，同时开发两套运行方案，用于取布卷、放空管等不同动作

此次非标项目落地，填补了纺织行业在厂区智慧物流全自动化领域的空白！其中多个难点的攻克，基于井松智能在智能制造领域的16载深耕与积累。非标的尽头是标准化，未来，井松智能将凝练更多领域非标案例，整合出一套套拿来即可用的标准化智能解决方案，帮助更多工艺多、智造难的企业走上智能转型“快车道”！