在智能仓发展进程中

出现过多种解决方案

例如

以堆垛机为主导的智能立库

以四向车为核心的高密度仓储

以机器人为主体的料箱存储库

……

以上

是轨道为脉络的智能仓储系统

带来效率飞升、高密存储的同时

也在无形中对高能拓展发起挑战

有没有一种方案

更低价、更灵活、更全能

井松智能业内首创

无轨堆垛机器人方案

创新诠释低本高效高柔存储新主张

 （数据来自井松项目现场10500平米场地实测）

Ø 无轨堆垛机器人方案，究竟是什么？

新方案是一种基于无轨导航技术（如3D激光SLAM、视觉导航等）的智能化创新方案，专为提升仓储效率、降低综合成本而生。该方案通过FMR智能叉取机器人对接多种物流设备（如货架、输送线、提升机等），完成货物的自动搬运、堆垛和存储，实现仓储作业的全面自动化。

（配方案3D运行视频）

Ø 新方案，为何打遍10米仓储无敌手？

1、支持多种组合

高举升FMR车型支持10米内货架存储搬运；小灵活FMR车型支持货物多点搬运与地堆存储。井松智能按客户需要，提供大小车方案，

三向叉、大前移、全向前移式等高举升车型，

搭配窄巷道、小精灵等小灵活车型，

按需组合、灵活搭配，适配多种场景，释放无限可能。

2、成本一降到底

对比有轨方案，新方案固定设备大幅缩减，通过货架+FMR+管控系统的极简组合，即可满足10米内货架存储与搬运流转。低投入、高产出、更灵活，只需增减设备，即可匹配市场淡旺季需求。

3、多重创新加持

新款车体集齐多重buff；

Ø 采用进口品牌门架，结构强更平稳，关键时刻不手软，支持超1T货物10米高堆垛；

Ø 内置高压伺服，高精度转向放货准，响应快速能耗低；

Ø 选配多种传感器，车体双侧、前后、高低位多传感器组合（3D激光雷达、光电、ToF相机），构建全方位防护，满足高安全需求；

Ø 开发行业车型，冷库FMR与双货位剪刀叉车型的开发，力拓应用场景，支持-25℃-40℃温区双货位存取。

4、前沿技术护航

运用3D视觉感知技术，动态识别托盘与货架，通过扫描托盘、横竖梁位置，自主规划路线、调整车身姿态，实现货物间距仅100mm下的10米堆垛与取放。

5、解锁超全场景

适用于高位存取、线边对接、跨层转运、堆垛存储、地堆搬运、高密度仓储等多种场景

Ø 新方案，有哪些案例？

芜湖悠派

芜湖悠派日用品公司，为解决产线库区距离长；人工出入库环节多；手动录入易出错等问题，引入井松无轨堆垛机器人解决方案，货到人搬运模式的运用，带来智能化作业、数智化管理、高节拍流转新变革！

为缩短车间与仓库间物理距离，井松智能部署多台小精灵FMR，通过一体化管控系统的调度，车体与自动门等设备有序对接，实现成品下线入库与出库暂存的自动化流转，36托/时的高节拍转运，大大加快物料周转率。

面对五层货架（9.5米高）、6148个储位的智能存储需求，井松智能采用小精灵FMR完成货物的地面转运与货架端头地堆存储，大前移FMR叉取货物，对接多层货架完成精准取放。大小车方案的组合作业，搭配扫码录入实时调度的一站式管理，助力企业搭建可视化内物流智能体系。

振德医疗

振德医疗项目中，面对企业24小时连续生产的存储需求，井松智能采用19台窄巷道FMR+12台全向前移式FMR组合协作的方式，以满足30000多个货位的高效存储，实现成品出入库自动化，日均1000托的流转效率，收获客户超高好评。

针对灭菌、非灭菌两种成品模式，窄巷道FMR完成货物于输送机端头，成品缓存区、成品仓端头的定点搬运。存储环节中，全向前移式FMR搬运成品，举升至9.8米超高位，轻松完成高位货架存取。全向车多向行驶、旋转半径小的预设，及巷道内双通道的设计，适用于多种行业超多场景，项目中组合方案的灵活运用，大大提升存储效率与库容，达到了降本增效的目的。