今天上午，心连心化学工业集团无人搬运成品仓项目上线仪式在新乡隆重举行。心连心集团与井松智能共同打造的智能仓项目，通过平衡重FMR与软件系统的联合部署，实现成品与空托从码垛、存储到装车的24小时无人化作业，这一创新实践极大推动了仓储数智化转型进程。

井松智能副总经理王丹在致辞中表示：“伴随项目的成功上线，我们不仅实现了化肥成品仓的无人化入库与出库，更在智能物流领域树立了新的标杆。我们相信，随着合作的不断增多，我们将为心连心集团乃至整个行业带来更多惊喜。”

聚力携手 智造创新

心连心集团作为国内领先的化肥生产企业、国家级绿色工厂、中国石化行业供应链管理十佳企业，一路走来始终注重新工艺、新技术的应用。出于成本控制、节能提效的需求，企业牵手一站式智慧内物流解决方案提供商井松智能，通过全套智能设备与创新方案的应用，完成码垛和堆叠的高效化作业，实现数据信息与客户系统间的实时共享，加快了厂内精益化管理的步伐，实现了化肥行业无人成品仓的全新打造。

迎难而上 收获肯定

项目涉及成品下线、机械手码垛、成品出入库、自动装车发货等多个区域，为保障项目成功落地，井松对技术难题进行逐一攻克：

多类成品的智能化堆叠

场景描述：成品化肥含单包40KG、50KG两种，单托放置8层、每层5包，即每托重量约为2T。考虑到化肥软包打滑特性，执行双托堆叠任务时，放货不到位可能导致货物倾斜与损毁。

方案策略：面对不同高度重量货物的堆叠需求，项目上平衡重FMR配备称重系统和新型门架属具。前者在放置托盘成品时，通过车身称重传感器与显示模块的装载，实时检测叉齿上货物重量，为到位放货提供重要判断依据；新型门架的搭载，具有侧移＋调距功能，支持门架前后6°倾斜，可快速调整叉取姿态，满足大吨位货物双层精准堆叠高要求！

成品出库的精准化拆垛

场景描述：出库中涉及软包化肥的拆垛与取货，稍有不慎，会造成整托货物的损坏。

方案策略：车体搭载3D视觉扫描，根据场景变化和货物偏移情况，动态调整叉取路径；通过对托盘的精准定位和毫米级识别，为叉取式机器人提供视觉导引，确保自动化搬运的准确稳定。

本次项目的成功上线，得到心连心客户的高度好评，助力企业开启仓储物流智能化新纪元。未来，伴随双方合作的不断深化，相信将带动业内刮起一阵“数智仓储转型风”！